Robots worden over de hele wereld steeds gebruikelijker, maar ze worden ook steeds ingewikkelder om te maken.

Dus hebben ingenieurs van het Computer Science and Artificial Intelligence-laboratorium van MIT een tool ontwikkeld waarmee iedereen binnen enkele minuten een robot kan ontwerpen en vervolgens in slechts vier uur 3D-printen en assembleren..

Het heet Interactive Robogami, omdat het sterk geïnspireerd is op origami - de Japanse kunst van het vouwen van papier.

"Het ontwerpen van robots vereist meestal expertise die alleen werktuigbouwkundigen en robottechnici hebben", zegt Adriana Schulz, co-lead auteur bij een beschrijving van het systeem.

"Het spannende hierbij is dat we een tool hebben ontwikkeld waarmee een casual gebruiker zijn eigen robot kan ontwerpen door deze expertkennis te bieden."

Bibliotheek van lichamen

De software combineert simulaties en interactieve feedback met algoritmen voor ontwerpsamenstelling, zodat gebruikers op hoog niveau beslissingen kunnen nemen (hoeveel wielen moeten het hebben) in plaats van lage niveaus (precies welke positie moeten die wielen hebben).

Het systeem bevat naast verschillende gangen een bibliotheek met verschillende lichamen, wielen, benen en andere randapparatuur. Maar het belangrijkste is dat het systeem garandeert dat wat je bouwt zal werken - waardoor je niet in staat bent om een ​​bot te bouwen dat zo topzwaar is dat het valt, bijvoorbeeld.

Als het eenmaal is ontworpen, kunt u het 3D-afdrukken als platte vlakken die vervolgens kunnen worden verbonden op de naden en kunnen worden gevouwen tot de uiteindelijke vorm. Het team zegt dat deze aanpak de beste delen van zowel 2D (lichtgewicht, snel) als 3D (complexiteit, stijfheid) afdrukken combineert.

"Door 2D-patronen in 3D te printen, kunnen we deze voordelen gebruiken om sterke, complexe ontwerpen met lichtgewicht materialen te ontwikkelen," zei Cynthia Sung, de andere co-lead auteur.

Het verlagen van de barrière

Om het systeem te testen, vroegen de ontwerpers acht vrijwilligers om het uit te proberen. Ze kregen twintig minuten training en vroegen toen om twee taken uit te voeren - de eerste was het creëren van een stabiel autoontwerp, de tweede was om een ​​traject te ontwerpen voor een bestaande robot om door een hindernisbaan te reizen.

De resultaten van de proef toonden aan dat de print-and-fold-methode de afdruktijd met 73 procent reduceerde en de hoeveelheid materiaal met 70% ten opzichte van een meer traditionele aanpak.

Het team hoopt dat de tool mensen in staat stelt om robots op te nemen in hun dagelijks leven. "Je kunt snel een robot ontwerpen die je kunt afdrukken, en die je helpen om deze taken heel snel, gemakkelijk en goedkoop te doen", zegt Sung.

"Het verlaagt de drempel om iedereen zijn eigen robots te laten ontwerpen en maken."

  • Deze rekbare biobrandstofcel voedt wearables van je zweet