Vergeleken met modellen met wielen en andere vormen van voortbeweging, bevinden tweevoegselrobots zich nog ver achter waar ze moeten zijn als ze ooit mensen vervangen, maar dat weerhoudt onderzoekers er niet van om daar hard te werken.

In Japan is Masanao Koeda van de Osaka Electro-Communication University hard aan het werk geweest om het looppatroon van zijn schuifrobot die we 18 maanden geleden voor het eerst zagen te verbeteren.

Tweestaps shuffle

Hoewel het niet zo de aandacht trekt als die van Asimo, heeft de bot van Koeda een veel nigerere wending. Door beide voeten tegelijkertijd te schudden, kan het op vloeiende wijze over vloeren bewegen, wat een lange weg is naar het repliceren van realistisch wandelen.

De poten van de machine kunnen hun lading efficiënt verdelen, terwijl rekening wordt gehouden met wrijving met de vloer - een truc die voor automaten zo moeilijk was om tot op heden uit te halen.

De volgende op de agenda voor Koeda zal het verbeteren van de bewegingen van de robot zijn en het toevoegen van wapens met laservizieren. We hebben die laatste gemaakt.