Als je het hebt gezien, weet je dat ze niet erg elegant zijn. De reden is hun omslachtige, inefficiënte manier van lopen, geoptimaliseerd om ze te voorkomen, in plaats van te worden gezoet voor snelheid.

Daarentegen kunnen mensen en dieren snel en soepel lopen en rennen, met behulp van het absolute minimum aan energie. En robotici willen weten waarom. Dus promovendus Geert Folkertsma van de Universiteit Twente heeft een robotachtige jachtluipaard gebouwd die hij hoopt te kunnen helpen bij het optimaliseren van de robots van de toekomst.

"Zoals je zou verwachten van het snelste landdier ter wereld, maakt de cheetah zeer efficiënt gebruik van zijn energie," zegt Folkertsma.

“Ik wilde een robot maken die op dezelfde manier werkt, met het doel deze kennis toe te passen op de ontwikkeling van nieuwe robots. "

De ruggengraat

Zijn cheetah-bot is vrij klein - dertig centimeter lang - en weegt slechts 2,5 kg. Dat maakt het twintig keer lichter dan het echte ding en vier keer zo klein. "Niet elk element is waar je het in het dier zou vinden, maar de rug, schouders en heupen nemen dezelfde positie in," zei Folkertsma.

Door videobeelden van echte cheeta's te bestuderen en software te gebruiken om hun bewegingen te analyseren, kon Folkertsma uitzoeken wat het wezen zo efficiënt maakt.

"Het belangrijkste verschil tussen bestaande looprobots en mijn cheeta-robot is de ruggengraat,” hij zegt.

"De kunst was om het te imiteren zonder de zaken onnodig te compliceren: in plaats van wervels en tussenwervelschijven werkten we met een slim geplaatste veer die ongeveer hetzelfde effect oplevert..

"Cheeta's kunnen ook veel energie opslaan in hun spieren voor later gebruik, ook dit hebben we nagebootst door zorgvuldig geselecteerde veren in de benen van onze robot aan te brengen."

Snelheid probleem

Het beweegt niet zo snel als je zou verwachten voor een robot cheetah - slechts één kilometer per uur. Het echte ding, als het zou worden verkleind tot dezelfde grootte, zou draaien op 20 km / h. Maar het is in staat om te bewegen met slechts ongeveer 15 procent meer energie dan het echte ding.

En Folkertsma zegt dat hij bezig is met het snelheidsprobleem.

"Een masterstudent werkt momenteel aan een nieuw ontwikkeld robotbeen en de eerste tests, gericht op één been, zijn al veelbelovend", zegt hij..

"Met vier poten van dit type zal de robot veel sneller kunnen rennen, ik denk dat dit ons zal helpen echte vooruitgang te boeken."

  • Warmte, geen elektriciteit, zou computers van de toekomst kunnen aandrijven