Deze op origami geïnspireerde robot kan een lift veroorzaken op de volgende Mars-rover
NieuwsHet is een moeilijk leven als Marsrover. Je wordt neergeschoten in de ruimte, parachuteerd op een onherbergzame planeet en vervolgens gedwongen om 24/7 te werken, zonder onderbrekingen, en op dat moment word je overgelaten aan het rode stof.
Maar er is geen tekort aan vrijwilligers voor de klus. Het nieuwste is de Pop-Up Flat Folding Explorer Robot, kortweg PUFFER, die NASA-technici aan het Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Californië bouwen..
PUFFER is geïnspireerd op origami en kan zichzelf bijna volledig platvouwen, de wielen erin laten zakken en kruipen in ruimtes waar normale rovers niet kunnen passen. Het kan ook op hellingen van 45 graden klauteren, uitsteeksels bekijken en zelfs in putten of kraters vallen.
Metgezel
De teensy bot is ontworpen als een aanvulling op een meer traditionele rover. Verschillende van de microbots kunnen op een missie worden opgenomen, zoals kaarten worden afgeplat en op elkaar worden gestapeld. Indien nodig kunnen ze vervolgens worden uitgeklapt en beginnen met scouten.
"Ze kunnen parallelle wetenschap doen met een rover, dus je kunt het aantal dat je per dag doet verhogen", zegt Jaakko Karras, projectmanager van PUFFER bij JPL. "We kunnen zien dat deze worden gebruikt op moeilijk bereikbare locaties - bijvoorbeeld onder richels knijpen."
PUFFER is uitgerust met twee loopwielen, een staart voor stabiliteit en zonnepanelen op de buik zodat deze kan omdraaien om op te laden. Met een micro-imager met hoge resolutie kan hij objecten van slechts 10 micrometer zien.
Robuuste omgevingen
Tot nu toe is de bot getest in verschillende ruige omgevingen - een skioord in Grand Junction, Colorado, in Big Bear, Californië, en op Mount Erebus, een actieve vulkaan op Antarctica. Op een vlak pad kan het ongeveer 625 meter aan één acculading beheren.
De volgende stap is om erachter te komen welke instrumenten moeten worden toegevoegd voor maximaal nut voor toekomstig ruimteonderzoek. Een spectrometer kan het mogelijk maken om de chemische samenstelling van zijn omgeving te bestuderen, terwijl andere sensoren het water kunnen laten bemonsteren voor organisch materiaal.
"Kleine robotverkenners zoals PUFFER kunnen de manier waarop we wetenschap op Mars doen veranderen," zei Karras. "Zoals Sojourner ervoor, vinden we het een opwindende vooruitgang in robotontwerp."
- Het gebruik van een navigatiesysteem schakelt delen van uw hersenen uit