De 'regels van de weg' zijn bekend, maar minder bekend zijn de 'regels van de bestrating'. Voetgangers hebben ook een code van gemeenschappelijk gedrag waaraan ze de neiging hebben zich te houden, vooral in drukke gebieden.

Die regels, die in verschillende delen van de wereld verschillen, kunnen geboden zijn zoals: Houd rechts aan, ga links, blijf op een respectabele afstand van andere voetgangers en wees klaar om van koers te veranderen om tegemoetkomende obstakels te vermijden.

Voor robots zijn deze regels vooral een mysterie, maar nu hebben ingenieurs van het MIT een bot geleerd deze te observeren - zodat ze gelijke tred houden met voetverkeer in drukke gangen terwijl botsingen worden voorkomen.

Frequente interacties

“Sociaal bewuste navigatie is een centrale mogelijkheid voor mobiele robots die werken in omgevingen die frequente interacties met voetgangers vereisen,” Yu Fan “Steven” Chen, hoofdauteur van een gepubliceerd op de pre-print arXiv-server.

“Kleine robots kunnen bijvoorbeeld op trottoirs werken voor het afleveren van pakketten en voedsel. Evenzo kunnen persoonlijke mobiliteitsapparaten mensen vervoeren in grote, overvolle ruimten, zoals winkelcentra, luchthavens en ziekenhuizen.”

Hun robot, die eruitziet als een kniehoge kiosk op wielen, leerde zich aan te passen aan onvoorspelbaar menselijk gedrag terwijl hij toch met de stroom van verkeer meeging. Tijdens tests kon het met succes door het drukke Stata Center van MIT navigeren voor een periode van 20 minuten zonder voorbijgangers tegen te komen..

“We willen dat het op een natuurlijke manier door mensen reist en niet opdringerig is,” zei Michael Everett, die ook aan het project werkte. “We willen dat het dezelfde regels volgt als alle anderen. "

Drie is een menigte

De volgende stap is om te onderzoeken hoe een robot mensen kan afhandelen. “Menigten hebben een andere dynamiek dan individuele mensen, en je moet misschien iets heel anders leren als je vijf mensen samen ziet lopen,” Everett zegt.

“Er kan een sociale regel zijn van: 'Verplaats je niet door mensen, deel mensen niet op, behandel ze als één mis.' Dat is iets waar we in de toekomst naar kijken.”

  • Er is nu een zelfrijdende auto zo 'micro', hij is dunner dan een mensenhaar