Deze squishy robot gebruikt explosies om te springen
NieuwsRobotici van Harvard University en de University of California in San Diego hebben een robot gebouwd met een 3D-geprint lichaam dat overgaat van een harde kern naar een zachtere buitenkant. Oh, en het gebruikt explosies om in de lucht te springen.
Er is veel onderzoek gedaan naar zachte robots, die veiliger zijn om mee te werken dan hun meer rigide metgezellen. Maar zachte robots zijn ook vaak langzamer in het uitvoeren van taken - dus wilde het team een star centrum combineren met een squishy buitenkant voor het beste van beide werelden.
De taak van deze robot? Jumping in de lucht steeds opnieuw. Een stijve behuizing zorgt voor hogere sprongen, maar een zachte maakt het beter de landing te overleven. Dus het team 3D-geprint een flexibele halfrond, zoals een halve basketbal, om op te treden als de bodem en het circuit en de batterij ingesloten in een stijve bovenste halfrond.
Geïnspireerd door de natuur
Het springen wordt bereikt met behulp van een butaan-zuurstofmengsel dat in de onderste kamer wordt geïnjecteerd. Eenmaal ontstoken ontploffen de gassen en drijven de robot omhoog. Tijdens het testen kon hij meer dan 100 keer 0,75 m in de lucht springen en overleefde hij nog eens 35 valpartijen vanaf een hoogte van meer dan een meter.
Zijn schepper, Michael Tolley, zei dat het idee uit het dierenrijk kwam. "In de natuur heeft complexiteit zeer lage kosten", zei Tolley. "Met behulp van nieuwe productietechnieken zoals 3D-printen, proberen we dit te vertalen naar robotica."
Details van het ontwerp van de robot werden gepubliceerd in het tijdschrift Science.
- Er wordt een echte vormveranderende transformator gebouwd voor de ruimte